Robotics Software Engineer

Scurta descriere a companiei

Grupul SIMTEL este unul dintre jucatorii importanti in energie regenerabila, automatizari industriale și telecomunicatii. Lider in Romania in constructia si mentenanta centralelor electrice fotovoltaice, este din 2012 Partener oficial al ABB pentru automatizari, devenind cel mai bun integrator Telekom din Romania in 2016.
Din 2021, Simtel este o companie romaneasca de inginerie și tehnologie, listata pe piata AeRO a Bursei de Valori Bucuresti si lider de piata in constructia si mentenanța centralelor electrice fotovoltaice.
Din august 2023, actiunile Simtel au fost incluse in indexul MSCI Frontier Markets Small Cap și MSCI Romania Small index Cap. Grupul Simtel ofera companiilor un ecosistem complet si integrat, incepand cu consultanta, autorizare, constructie, mentenanta, operare, masurare, control si furnizare de energie.
Curajosi prin inginerie si tehnologie, realizam lucruri unice, exceland in energie regenerabila, telecom, platforme software si roboți autonomi, pentru a aduce solutii inovatoare si durabile, intr-o lume in continua schimbare.
La SIMTEL credem foarte mult in potentialul oamenilor si ii sprijinim sa creasca si sa se perfectioneze. Incurajam diversitatea si suntem o organizatie deschisa si orientata spre invatare. Credem in spiritul de echipa, in inovatie, dar si in autenticitate si performanta, valori care ne definesc ca si echipa.

Cerinte

● Diplomă de licență si master în Informatică, Robotică, Inginerie Electrică sau un domeniu similar. Doctoratul este preferat pentru rolurile de cercetare avansată.
Abilități Tehnice:
● Experiență în limbaje de programare precum C++, Python și ROS (Robot Operating System).
● Înțelegere solidă a robotic control system, inclusiv planificarea mișcării, navigația si percepția.
● Experiență cu algoritmi de sensor fusion, localizare, mapare și evitarea obstacolelor.
● Cunoștințe despre sistemele de operare în timp real (RTOS) și real time computing.
● Expertiză în optimizarea software-ului pentru performanță, eficiență și fiabilitate pe sisteme embedate și platforme de calcul de înaltă performanță.
● Proficiență cu instrumentele de simulare (de ex., Gazebo, V-REP) și testarea hardware-in-the-loop (HIL).
● Familiaritate cu sistemele de control al versiunilor (de ex., GitHub, GitLab) pentru gestionarea codului și colaborare.
● Înțelegere solidă a principiilor ingineriei software, inclusiv a tiparelor de design, structurilor de date și algoritmilor.
Experiență:
● Experiență dovedită în proiectarea și dezvoltarea software-ului pentru sisteme robotice, de preferință cu un accent pe operarea autonomă.
● Experiență practică în testarea și validarea componentelor software/firmware atât în medii simulate cât și în medii reale.
● Experiență în documentarea specificațiilor de proiectare, implementărilor de cod și procedurilor de testare.
Alte Cerințe:
● Flexibilitate pentru a se adapta la noi instrumente și tehnologii, după cum este necesar.
● Disponibilitate pentru a oferi suport tehnic echipelor interne și clienților.
● Angajament pentru învățarea continuă și dezvoltarea profesională în domeniul roboticii și ingineriei software.

Responsabilitati

● Proiectarea și dezvoltarea sistemelor software pentru controlul robotic, inclusiv planificarea mișcării, navigația, percepția și manipularea.
● Implementarea algoritmilor pentru sensor fusion, localizare, mapare și evitarea obstacolelor pentru a permite operarea autonomă a sistemelor robotice.
● Optimizarea algoritmilor software pentru performanță în timp real, eficiență și fiabilitate pe embedded systems și high-performance computing platforms.
● Testarea și validarea componentelor software/firmware folosind instrumente de simulare, testare hardware-in-the-loop (HIL) și teste de teren pentru a asigura robustețea și funcționalitatea.
● Documentarea specificațiilor de proiectare, implementărilor de cod și procedurilor de testare pentru referință internă și conformitate cu reglementările.
● Menținerea la curent cu ultimele dezvoltări în robotică, inteligență artificială și tehnologii conexe pentru a propune și implementa soluții inovatoare.
● Administrarea de version control repositories (de ex., GitHub) pentru a gestiona actualizările codului, a urmări modificările și a facilita colaborarea între membrii echipei.
● Participarea la revizuiri de design, planificarea sprint-urilor și alte activități de echipă pentru a facilita comunicarea, identifica provocările și prioritiza sarcinile eficient.
● Oferirea de suport tehnic echipelor interne și clienților pentru troubleshooting, debugging și rezolvarea problemelor cu sistemele robotice implementate.